La modification des engrenages peut améliorer considérablement la précision de la transmission et augmenter leur résistance. Elle consiste à ajuster la surface des dents de manière ciblée, afin de la dévier légèrement de la surface théorique. Il existe de nombreux types de modifications d'engrenages au sens large. Selon les différents éléments de modification, la modification des dents peut être divisée en deux catégories : la modification du profil et la modification de l'orientation des dents.

Modification du profil dentaire

Le profil de la dent est légèrement rogné afin de s'écarter du profil théorique. La modification du profil de la dent comprend l'ébarbage, le rognage et l'excavation des racines. L'ébarbage consiste à modifier le profil de la dent près de la crête. L'ébarbage permet de réduire les vibrations et le bruit d'impact des dents, de diminuer la charge dynamique, d'améliorer la lubrification de la surface de la dent et de ralentir, voire d'éviter, les dommages causés par la colle. L'enracinement consiste à modifier le profil de la dent près de la racine. L'effet de l'ébarbage est fondamentalement le même que celui de l'ébarbage des racines, mais il affaiblit la résistance à la flexion de la racine de la dent. Lors de la rectification pour modifier la forme, afin d'améliorer l'efficacité du travail, le petit engrenage est parfois utilisé à la place du grand engrenage correspondant. L'enracinement consiste à modifier la surface de transition entre les racines des dents. Les engrenages à denture dure trempés et cémentés doivent être rectifiés après traitement thermique. Afin d'éviter les brûlures de meulage à la racine de la dent et de préserver l'effet bénéfique de la contrainte de compression résiduelle, la racine de la dent ne doit pas être meulée. De plus, le rayon de courbure de la courbe de transition radiculaire peut être augmenté par creusement afin de réduire la concentration de contrainte au niveau du congé radiculaire.

Modification du plomb dentaire

La surface de la dent est légèrement rognée dans le sens de la ligne de denture afin de la dévier de la surface théorique. En modifiant l'orientation des dents, on améliore la répartition inégale de la charge le long de la ligne de contact des dents et la capacité portante de l'engrenage. Les principales méthodes de rognage des dents comprennent le rognage des extrémités, le rognage de l'angle d'hélice, le rognage du tambour et le rognage de surface. L'amincissement des extrémités consiste à affiner progressivement l'épaisseur de la dent jusqu'à l'extrémité, à une ou aux deux extrémités, sur une petite portion de la largeur de la dent. C'est la méthode de modification la plus simple, mais son effet est faible. Le rognage de l'angle d'hélice consiste à modifier légèrement l'orientation des dents ou l'angle d'hélice β, de sorte que la position réelle de la surface de la dent s'écarte de la position théorique. Le rognage de l'angle d'hélice est plus efficace que le rognage des extrémités, mais comme l'angle de variation est faible, il ne peut pas avoir d'effet significatif sur toute la largeur de la denture. Le rognage du tambour consiste à utiliser le rognage des dents pour faire bomber les dents au centre de la largeur de la denture, généralement symétriquement des deux côtés. Bien que le rognage du tambour puisse améliorer la répartition inégale de la charge sur la ligne de contact des dents de l'engrenage, l'effet du rognage n'est pas optimal, car la répartition de la charge aux deux extrémités de la dent n'est pas exactement la même et les erreurs ne sont pas entièrement réparties selon la forme du tambour. La modification de surface consiste à modifier la direction de la dent en fonction de l'erreur réelle de charge excentrique. Compte tenu de cette erreur, et notamment de la déformation thermique, la surface de la dent après rognage n'est pas toujours bombée, mais présente généralement une surface courbe reliée par des surfaces concaves et convexes. L'effet du rognage de surface est meilleur et constitue une méthode idéale, mais le calcul est plus complexe et le processus plus complexe.