En robotique, uncouronne dentée interneest un composant que l'on trouve couramment dans certains types de mécanismes robotiques, en particulier dans les articulations et les actionneurs robotiques.Cette disposition des engrenages permet un mouvement contrôlé et précis dans les systèmes robotiques.Voici quelques applications et cas d’utilisation des couronnes dentées internes en robotique :

1. Articulations de robots :
   • Les couronnes dentées internes sont souvent utilisées dans les articulations des bras et des jambes des robots.Ils constituent un moyen compact et efficace de transmettre le couple et le mouvement entre différents segments du robot.
2. Actionneurs rotatifs :
   • Les actionneurs rotatifs en robotique, chargés de fournir un mouvement de rotation, intègrent souvent des couronnes dentées internes.Ces engrenages permettent la rotation contrôlée de l'actionneur, permettant au robot de déplacer ses membres ou d'autres composants.
3. Pinces et effecteurs terminaux pour robots :
   • Les couronnes dentées internes peuvent faire partie des mécanismes utilisés dans les préhenseurs et les effecteurs terminaux des robots.Ils facilitent un mouvement contrôlé et précis des éléments de préhension, permettant au robot de manipuler des objets avec précision.
4. Systèmes panoramiques et inclinables :
   • Dans les applications robotiques où les caméras ou les capteurs doivent être orientés, les systèmes de panoramique et d'inclinaison utilisent des couronnes dentées internes pour obtenir une rotation douce et précise dans les directions horizontale (panoramique) et verticale (inclinaison).
5. Exosquelettes robotiques :
   • Les couronnes dentées internes sont utilisées dans les exosquelettes robotiques pour fournir un mouvement contrôlé au niveau des articulations, améliorant ainsi la mobilité et la force des personnes portant l'exosquelette.
6. Robots humanoïdes :
   • Icouronne dentée internejouent un rôle crucial dans les articulations des robots humanoïdes, leur permettant d’imiter avec précision des mouvements humains.
7. Robotique médicale :
   • Les systèmes robotiques utilisés en chirurgie et dans les procédures médicales intègrent souvent des couronnes dentées internes dans leurs articulations pour un mouvement précis et contrôlé lors de procédures délicates.
8. Robotique industrielle :
   • Dans les robots de fabrication et de chaîne d'assemblage, des couronnes dentées internes sont utilisées dans les articulations et les actionneurs pour obtenir la précision et la répétabilité requises lors de l'exécution de tâches telles que les opérations de prélèvement et de placement.

L'utilisation de couronnes dentées internes en robotique est motivée par le besoin de mécanismes compacts, fiables et efficaces pour transmettre le mouvement et le couple dans les contraintes des articulations et des actionneurs robotiques.Ces engrenages contribuent à la précision et aux performances globales des systèmes robotiques dans diverses applications, allant de l'automatisation industrielle à la robotique médicale et au-delà.