En robotique, unRogue interneest un composant couramment trouvé dans certains types de mécanismes robotiques, en particulier dans les articulations et actionneurs robotiques. Cet arrangement d'équipement permet un mouvement contrôlé et précis dans les systèmes robotiques. Voici quelques applications et des cas d'utilisation pour les engrenages à cycle internes en robotique:

1 、 Joints de robot:

● Les engrenages à anneaux internes sont souvent utilisés dans les articulations des bras et des jambes robotiques. Ils fournissent un moyen compact et efficace de transmettre le couple et le mouvement entre différents segments du robot.

2 、 actionneurs rotatifs:

● Les actionneurs rotatifs de la robotique, qui sont responsables de la fourniture de mouvement de rotation, intègrent souvent des engrenages annulaires internes. Ces engrenages permettent la rotation contrôlée de l'actionneur, permettant au robot de déplacer ses membres ou d'autres composants.

1 、 Grippers de robot et effecteurs finaux:

● Les engrenages à anneaux internes peuvent faire partie des mécanismes utilisés dans les pinces de robot et les effecteurs finaux. Ils facilitent le mouvement contrôlé et précis des éléments captivants, permettant au robot de manipuler des objets avec précision.

2 、 Systèmes Pan and Tilt:

● Dans les applications robotiques où les caméras ou les capteurs doivent être orientés, les systèmes de casserole et d'inclinaison utilisent des engrenages internes pour obtenir une rotation lisse et précise dans les directions horizontales (PAN) et verticales (inclinaison).

3 、 Exosquelettes robotiques:

● Les engrenages à anneaux internes sont utilisés dans des exosquelettes robotiques pour fournir un mouvement contrôlé dans les articulations, améliorant la mobilité et la force pour les personnes portant l'exosquelette.

4 、 Robots humanoïdes:

●Iengrenages annulaires Jouez un rôle crucial dans les articulations des robots humanoïdes, ce qui leur permet d'imiter les mouvements humains avec précision.

5 、 Robotique médicale:

● Les systèmes robotiques utilisés dans la chirurgie et les procédures médicales intègrent souvent des engrenages annulaires dans leurs articulations pour des mouvements précis et contrôlés lors de procédures délicates.

1 、 Robotique industrielle:

● Dans les robots de fabrication et de chaîne de montage, des engrenages à anneaux internes sont utilisés dans les joints et les actionneurs pour obtenir la précision et la répétabilité requises dans les tâches effectuées telles que les opérations de pick-and-place.

L'utilisation devitesses à anneaux internesDans la robotique, est entraîné par la nécessité de mécanismes compacts, fiables et efficaces pour transmettre le mouvement et le couple dans les contraintes des articulations et actionneurs robotiques. Ces engrenages contribuent à la précision globale et aux performances des systèmes robotiques dans diverses applications, allant de l'automatisation industrielle à la robotique médicale et au-delà.