En robotique, uncouronne dentée interneComposant couramment utilisé dans certains mécanismes robotiques, notamment les articulations et les actionneurs. Cet agencement d'engrenages permet un mouvement contrôlé et précis des systèmes robotisés. Voici quelques applications et cas d'utilisation des couronnes dentées internes en robotique :

1. Articulations du robot :

● Les couronnes dentées internes sont souvent utilisées dans les articulations des bras et des jambes robotiques. Elles offrent un moyen compact et efficace de transmettre le couple et le mouvement entre les différents segments du robot.

2、Actionneurs rotatifs :

● Les actionneurs rotatifs en robotique, responsables du mouvement de rotation, intègrent souvent des couronnes dentées internes. Ces engrenages permettent la rotation contrôlée de l'actionneur, permettant ainsi au robot de déplacer ses membres ou d'autres composants.

1、Pinces et effecteurs terminaux du robot :

● Les couronnes dentées internes peuvent faire partie des mécanismes utilisés dans les pinces et les effecteurs terminaux des robots. Elles facilitent le mouvement contrôlé et précis des éléments de préhension, permettant au robot de manipuler des objets avec précision.

2、Systèmes panoramiques et inclinables :

● Dans les applications robotiques où les caméras ou les capteurs doivent être orientés, les systèmes panoramique et d'inclinaison utilisent des engrenages annulaires internes pour obtenir une rotation fluide et précise dans les directions horizontale (panoramique) et verticale (inclinaison).

3、Exosquelettes robotiques :

● Des engrenages à anneaux internes sont utilisés dans les exosquelettes robotiques pour fournir un mouvement contrôlé au niveau des articulations, améliorant la mobilité et la force des personnes portant l'exosquelette.

4、Robots humanoïdes :

●Icouronnes dentées internes jouent un rôle crucial dans les articulations des robots humanoïdes, leur permettant d'imiter les mouvements humains avec précision.

5、Robotique médicale :

● Les systèmes robotiques utilisés en chirurgie et dans les procédures médicales intègrent souvent des engrenages annulaires internes dans leurs articulations pour un mouvement précis et contrôlé lors de procédures délicates.

1、Robotique industrielle :

● Dans les robots de fabrication et de chaîne de montage, des couronnes dentées internes sont utilisées dans les articulations et les actionneurs pour obtenir la précision et la répétabilité requises dans l'exécution de tâches telles que les opérations de prélèvement et de placement.

L'utilisation decouronnes dentées internesLa demande en robotique est motivée par le besoin de mécanismes compacts, fiables et efficaces pour transmettre le mouvement et le couple dans le respect des contraintes des articulations et des actionneurs robotisés. Ces engrenages contribuent à la précision et aux performances globales des systèmes robotisés dans diverses applications, de l'automatisation industrielle à la robotique médicale, et au-delà.