Il existe deux principaux types d'engrenages droits : externes et internes.Les engrenages externes ont des dents taillées sur la surface extérieure du cylindre.Les deux engrenages externes s’engrènent et tournent dans des directions opposées.En revanche, les engrenages internes ont des dents taillées sur la surface intérieure du cylindre.L'engrenage externe se trouve à l'intérieur de l'engrenage interne et les engrenages tournent dans le même sens.Étant donné que les arbres d’engrenages sont rapprochés, l’ensemble d’engrenages interne est plus compact que l’ensemble d’engrenages externe.Les engrenages internes sont principalement utilisés pour la transmission par engrenages planétaires.

Les engrenages droits sont généralement considérés comme adaptés aux applications nécessitant une réduction de vitesse et une multiplication du couple, telles que les broyeurs à boulets et les équipements de concassage.Malgré les niveaux sonores élevés, les applications à grande vitesse pour les engrenages droits incluent les appareils grand public tels que les machines à laver et les mixeurs.Les engrenages droits ont un large éventail d'applications : ils sont utilisés pour augmenter ou diminuer la vitesse d'un objet, ils peuvent également être utilisés pour augmenter ou diminuer le couple ou la puissance d'un objet spécifique.Étant donné que les engrenages droits transmettent le mouvement et la force d'un arbre à l'autre dans une structure mécanique, ils conviennent également aux machines à laver, mixeurs, sèche-linge, engins de chantier, pompes à carburant, etc.