L'engrenage conique droit utilisé dans le différentiel d'un tracteur, et plus précisément le mécanisme de transmission à engrenage conique de sortie arrière de la boîte de vitesses, comprend un arbre d'entraînement arrière et un arbre de sortie arrière perpendiculaire à celui-ci. L'arbre de sortie arrière est muni d'un engrenage conique mené qui s'engrène avec l'engrenage conique menant. Le pignon de changement de vitesse est monté sur l'arbre d'entraînement arrière par une cannelure. Ce mécanisme se caractérise par la conception monobloc de l'arbre d'entraînement arrière et de l'engrenage conique menant. Il répond aux exigences de rigidité de la transmission de puissance tout en assurant une fonction de décélération, permettant ainsi de supprimer le petit réducteur de la transmission arrière des tracteurs traditionnels et de réduire les coûts de production.