Les engrenages cylindriques à denture droite sont le type d'engrenage le plus couramment utilisé. Ils se caractérisent par des dents perpendiculaires à la face de la roue. Les engrenages cylindriques à denture droite sont de loin les plus répandus et généralement les moins chers. La géométrie descriptive de base d'un engrenage cylindrique à denture droite est illustrée dans la figure ci-dessous.