Il existe deux types d'engrenages : le fraisage frontal et le taillage frontal. Le taillage frontal est une méthode d'usinage par génération, adaptée à la conception d'engrenages à denture égale. Ce type d'engrenage nécessite un appariement et une rectification après usinage, un marquage précis, puis un assemblage précis. Le fraisage frontal, similaire à une méthode de formage, est adapté aux dentures de réduction. Après usinage, il peut être combiné à une rectification. En théorie, l'appariement précis des dents lors de l'assemblage n'est pas nécessaire.