Boîtes de vitesses
Les boîtes de vitesses robotiques peuvent utiliser divers types d'équipement en fonction des exigences spécifiques de la conception et des fonctionnalités du robot. Certains des types courants de vitesses utilisés dans les boîtes de vitesses robotiques comprennent:
- SPART GRANDS:Les engrenages stimulants sont le type d'équipement le plus simple et le plus utilisé. Ils ont des dents droites parallèles à l'axe de rotation. Les engrenages à éperon sont efficaces pour transférer la puissance entre les arbres parallèles et sont souvent utilisés dans les boîtes de vitesses robotiques pour les applications à vitesse modérée.
- Gears hélicoïdaux:Les engrenages hélicoïdaux ont des dents inclinées qui sont coupées à un angle par rapport à l'axe des engrenages. Ces engrenages offrent un fonctionnement plus fluide et une capacité de charge plus élevée par rapport aux engrenages à éperon. Ils conviennent aux applications où un faible bruit et une transmission élevée de couple sont nécessaires, tels que les articulations robotiques et les bras robotiques à grande vitesse.
- Breets conduits:Les engrenages coniques ont des dents en forme de conique et sont utilisés pour transmettre le mouvement entre les arbres qui se croisent. Ils sont couramment utilisés dans les boîtes de vitesses robotiques pour modifier la direction de la transmission de puissance, comme dans les mécanismes différentiels pour les trains d'entraînement robotiques.
- Gears planétaires:Les engrenages planétaires sont constitués d'un engrenage central (engrenage solaire) entouré d'un ou plusieurs engrenages externes (engrenages planètes) qui tournent autour de lui. Ils offrent une compacité, une transmission de couple élevée et une polyvalence dans la réduction de la vitesse ou l'amplification. Des engrenages planétaires sont souvent utilisés dans des boîtes de vitesses robotiques pour des applications à torque élevé, telles que les bras robotiques et les mécanismes de levage.
- Engrenages de ver:Les engrenages de ver se composent d'un ver (un engrenage en forme de vis) et d'un engrenage d'accouplement appelé roue à ver. Ils fournissent des rapports de réduction de vitesse supérieure et conviennent aux applications où une grande multiplication de couple est nécessaire, comme dans les actionneurs robotiques et les mécanismes de levage.
- Grandes cycloïdes:Les engrenages cycloïdes utilisent des dents en forme de cycloïde pour obtenir un fonctionnement lisse et silencieux. Ils offrent une haute précision et sont souvent utilisés dans les boîtes de vitesses robotiques pour les applications où le positionnement précis et le contrôle du mouvement sont essentiels, comme dans les robots industriels et les machines CNC.
- Crémaillère:Les engrenages de rack et de pignon se composent d'un engrenage linéaire (rack) et d'un engrenage circulaire (pignon) maillé ensemble. Ils sont couramment utilisés dans les boîtes de vitesses robotiques pour les applications de mouvement linéaire, comme dans les robots cartésiens et les portiques robotiques.
La sélection des engrenages pour une boîte de vitesses robotique dépend de facteurs tels que la vitesse, le couple, l'efficacité, le niveau de bruit, les contraintes d'espace et les considérations de coûts souhaités. Les ingénieurs choisissent les types et configurations de vitesse les plus appropriés pour optimiser les performances et la fiabilité du système robotique.
Vitesses d'armes robotiques
Les bras robotiques sont des composants essentiels de nombreux systèmes robotiques, utilisés dans diverses applications allant de la fabrication et de l'assemblage aux soins de santé et à la recherche. Les types de vitesses utilisés dans les bras robotiques dépendent de facteurs tels que la conception du bras, les tâches prévues, la capacité de charge utile et la précision requise. Voici quelques types courants de vitesses utilisées dans les bras robotiques:
- Drives harmoniques:Les entraînements harmoniques, également connus sous le nom de vitesses d'ondes de déformation, sont largement utilisés dans les bras robotiques en raison de leur conception compacte, de leur densité de couple élevée et de leur contrôle de mouvement précis. Ils se composent de trois composants principaux: un générateur d'ondes, une spline flexible (équipement flexible à parois minces) et une spline circulaire. Les disques harmoniques n'offrent aucun contrecoup et des ratios de réduction élevés, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant un positionnement précis et un mouvement en douceur, tels que la chirurgie robotique et l'automatisation industrielle.
- Grandes cycloïdes:Les engrenages cycloïdes, également connus sous le nom de disques cycloïdes ou de cyclo, utilisent des dents en forme de cycloïde pour obtenir un fonctionnement lisse et silencieux. Ils offrent une transmission de couple élevée, un jeu de contrecoup minimal et une excellente absorption des chocs, ce qui les rend adaptés aux bras robotiques dans des environnements ou des applications nécessitant une capacité et une précision de charge élevée.
- Gears planétaires harmoniques:Les engrenages planétaires harmoniques combinent les principes des disques harmoniques et des engrenages planétaires. Ils présentent un engrenage à cycle flexible (similaire à une flexspline dans des disques harmoniques) et plusieurs engrenages de planète tournant autour d'un engrenage solaire central. Les engrenages planétaires harmoniques offrent une transmission élevée de couple, une compacité et un contrôle de mouvement de précision, ce qui les rend adaptés aux bras robotiques dans des applications telles que les opérations de pick-and-place et la manutention des matériaux.
- Gears planétaires:Les engrenages planétaires sont couramment utilisés dans les bras robotiques pour leur conception compacte, leur transmission de couple élevée et leur polyvalence dans la réduction de la vitesse ou l'amplification. Ils se composent d'un engrenage solaire central, de plusieurs engins de planète et d'un engrenage extérieur. Les engrenages planétaires offrent une grande efficacité, un contrecoup minimal et une excellente capacité de charge, ce qui les rend adaptés à diverses applications de bras robotiques, y compris des robots industriels et des robots collaboratifs (cobots).
- SPART GRANDS:Les engrenages Spur sont simples et largement utilisés dans les bras robotiques pour leur facilité de fabrication, la rentabilité et la pertinence pour les applications à chargement modéré. Ils sont constitués de dents droites parallèles à l'axe de l'engrenage et sont couramment utilisées dans les articulations de bras robotiques ou les systèmes de transmission où une haute précision n'est pas critique.
- Breets conduits:Les engrenages coniques sont utilisés dans les bras robotiques pour transmettre le mouvement entre les arbres qui se croisent à différents angles. Ils offrent une efficacité élevée, un fonctionnement en douceur et une conception compacte, ce qui les rend adaptés aux applications de bras robotiques nécessitant des changements de direction, tels que des mécanismes articulaires ou des effecteurs finaux.
La sélection des engrenages pour les bras robotiques dépend des exigences spécifiques de l'application, y compris la capacité de charge utile, la précision, la vitesse, les contraintes de taille et les facteurs environnementaux. Les ingénieurs choisissent les types et configurations de vitesse les plus appropriés pour optimiser les performances, la fiabilité et l'efficacité du bras robotique.
Roue roule des engrenages
Les lecteurs en roue pour la robotique, divers types de vitesses sont utilisés pour transmettre la puissance du moteur vers les roues, permettant au robot de se déplacer et de naviguer dans son environnement. Le choix des engrenages dépend de facteurs tels que la vitesse, le couple, l'efficacité et les contraintes de taille souhaités. Voici quelques types courants de vitesses utilisées dans les lecteurs de roues pour la robotique:
- SPART GRANDS:Les engrenages stimulants sont l'un des types d'engrenages les plus courants utilisés dans les lecteurs de roues. Ils ont des dents droites parallèles à l'axe de rotation et sont efficaces pour transférer la puissance entre les arbres parallèles. Les engrenages stimulants conviennent aux applications où la simplicité, la rentabilité et les charges modérées sont nécessaires.
- Breets conduits:Les engrenages coniques sont utilisés dans les entraînements de roues pour transmettre le mouvement entre les arbres qui se croisent à un angle. Ils ont des dents en forme conique et sont couramment utilisés dans les entraînements de roues robotiques pour changer la direction de la transmission de puissance, comme dans les mécanismes différentiels pour les robots de diffusion différentielle.
- Gears planétaires:Les engrenages planétaires sont compacts et offrent une transmission de couple élevée, ce qui les rend adaptés aux lecteurs robotiques. Ils se composent d'un engrenage solaire central, de plusieurs engins de planète et d'un engrenage extérieur. Les engrenages planétaires sont souvent utilisés dans les lecteurs de roues robotiques pour obtenir des rapports de réduction élevés et une multiplication de couple dans un petit paquet.
- Engrenages de ver:Les engrenages de ver se composent d'un ver (un engrenage en forme de vis) et d'un engrenage d'accouplement appelé roue à ver. Ils fournissent des ratios de réduction à vitesse supérieure et conviennent aux applications où une grande multiplication de couple est nécessaire, comme dans les entraînements robotiques pour les véhicules lourds ou les robots industriels.
- Gears hélicoïdaux:Les engrenages hélicoïdaux ont des dents inclinées qui sont coupées à un angle par rapport à l'axe des engrenages. Ils offrent un fonctionnement plus lisse et une capacité de charge plus élevée par rapport aux engrenages à éperon. Les engrenages hélicoïdaux conviennent aux lecteurs de roues robotiques où un faible bruit et une transmission à haute couple sont nécessaires, comme dans les robots mobiles naviguant des environnements intérieurs.
- Crémaillère:Les engrenages de rack et de pignon sont utilisés dans les entraînements de roues robotiques pour convertir le mouvement de rotation en mouvement linéaire. Ils sont constitués d'un engrenage circulaire (pignon) maillé avec un engrenage linéaire (rack). Les engrenages de rack et de pignon sont couramment utilisés dans les systèmes de mouvement linéaire pour les lecteurs de roues robotiques, comme dans les robots cartésiens et les machines CNC.
La sélection des engrenages pour les lecteurs de roues robotiques dépend de facteurs tels que la taille du robot, le poids, le terrain, les exigences de vitesse et la source d'alimentation. Les ingénieurs choisissent les types et configurations d'équipement les plus appropriés pour optimiser les performances, l'efficacité et la fiabilité du système de locomotion du robot.
Grippers et effecteurs finaux
Les pinces et les effecteurs finaux sont des composants attachés à la fin des bras robotiques pour la saisie et la manipulation d'objets. Bien que les engrenages ne soient pas toujours le principal composant des pinces et effecteurs finaux, ils peuvent être incorporés dans leurs mécanismes pour des fonctionnalités spécifiques. Voici comment les engrenages pourraient être utilisés dans l'équipement associé aux pinces et aux effecteurs finaux:
- Actionneurs:Les pinces et les effecteurs finaux exigent souvent que les actionneurs ouvrent et ferment le mécanisme de préhension. Selon la conception, ces actionneurs peuvent incorporer des engrenages pour traduire le mouvement de rotation d'un moteur dans le mouvement linéaire nécessaire pour ouvrir et fermer les doigts de la pince. Les engrenages peuvent être utilisés pour amplifier le couple ou ajuster la vitesse de mouvement dans ces actionneurs.
- Systèmes de transmission:Dans certains cas, les pinces et les effecteurs finaux peuvent nécessiter des systèmes de transmission pour transférer la puissance de l'actionneur vers le mécanisme de capture. Les engrenages peuvent être utilisés dans ces systèmes de transmission pour ajuster la direction, la vitesse ou le couple de la puissance transmise, permettant un contrôle précis sur l'action de préhension.
- Mécanismes d'ajustement:Les pinces et les effecteurs finaux ont souvent besoin d'accueillir des objets de différentes tailles et formes. Les engrenages peuvent être utilisés dans les mécanismes de réglage pour contrôler la position ou l'espacement des doigts de la pince, leur permettant de s'adapter à divers objets sans avoir besoin d'un réglage manuel.
- Mécanismes de sécurité:Certains pinceurs et effecteurs finaux intègrent des caractéristiques de sécurité pour éviter d'endommager la pince ou les objets gérés. Les engrenages peuvent être utilisés dans ces mécanismes de sécurité pour fournir une protection contre la surcharge ou pour désengager la pince en cas de force excessive ou de brouillage.
- Systèmes de positionnement:Les pinces et les effecteurs finaux peuvent nécessiter un positionnement précis pour saisir avec précision les objets. Les engrenages peuvent être utilisés dans les systèmes de positionnement pour contrôler le mouvement des doigts de la pince avec une grande précision, permettant des opérations de préhension fiables et répétables.
- Attachements effecteurs finaux:En plus des doigts de préhension, les effecteurs finaux peuvent inclure d'autres attachements tels que des ventouses, des aimants ou des outils de coupe. Les engrenages peuvent être utilisés pour contrôler le mouvement ou le fonctionnement de ces accessoires, permettant une fonctionnalité polyvalente pour gérer différents types d'objets.
Bien que les engrenages ne soient pas le principal composant des pinces et des effecteurs finaux, ils peuvent jouer un rôle crucial dans l'amélioration de la fonctionnalité, de la précision et de la polyvalence de ces composants robotiques. La conception et l'utilisation spécifiques des engrenages dans les pinces et les effecteurs finaux dépendront des exigences de l'application et des caractéristiques de performance souhaitées.
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