Engrenages internessont un type d'engrenage dont les dents sont taillées à l'intérieur d'un cylindre ou d'un cône, par opposition aux engrenages externes où les dents sont à l'extérieur. Ils s'engrènent avec des engrenages externes et leur conception leur permet de transmettre le mouvement et la puissance dans divers systèmes mécaniques.

Il existe plusieurs applications pour les engrenages internes :

1. Systèmes d'engrenages planétaires : les engrenages internes sont couramment utilisés dans les systèmes d'engrenages planétaires, où ils s'engrènent avec l'engrenage solaire et les engrenages planétaires. Cette disposition permet d'obtenir des trains d'engrenages compacts et polyvalents, souvent utilisés dans les transmissions automobiles et les machines industrielles.
2. Transmission de puissance : des engrenages internes peuvent être utilisés pour transmettre la puissance entre des arbres parallèles ou sécants. Ils sont souvent utilisés dans des situations où des contraintes d'espace ou des exigences de couple spécifiques nécessitent leur utilisation.
3. Réduction ou augmentation de la vitesse :Engrenages internespeuvent être utilisés pour augmenter ou diminuer la vitesse de rotation en fonction de leur configuration et de leur engrènement avec des engrenages externes.
4. Contrôle de mouvement : en robotique et en automatisation, les engrenages internes sont utilisés pour un contrôle de mouvement précis, garantissant un mouvement fluide et précis dans les bras robotiques, les machines CNC et autres systèmes automatisés.
5. Mécanismes différentiels : des engrenages internes peuvent également être trouvés dans les mécanismes différentiels, tels que ceux utilisés dans les transmissions automobiles, pour répartir la puissance et le couple entre les roues tout en leur permettant de tourner à différentes vitesses.

La conception et la fabrication des engrenages internes peuvent être plus complexes que celles des engrenages externes en raison de la difficulté d'accéder à l'intérieur de l'engrenage lors de l'usinage. Cependant, ils offrent des avantages dans certaines applications, tels qu'une compacité, une capacité de transmission de couple accrue et un fonctionnement plus fluide.