A engrenage planétaireCe train d'engrenages fonctionne grâce à trois composants principaux : un pignon solaire, des satellites et une couronne dentée (également appelée anneau). Voici un exemple :

Explication étape par étape du fonctionnement d'un train d'engrenages planétaires :

Équipement solaireLe pignon solaire est généralement situé au centre du train épicycloïdal. Il est soit fixe, soit entraîné par un arbre d'entrée, fournissant l'impulsion initiale.

rotation ou couple d'entrée du système.

Engrenages planétairesCes engrenages sont montés sur un porte-satellites, une structure qui permet aux satellites de tourner autour du pignon solaire.

Les engrenages planétaires sont régulièrement espacés autour de l'engrenage solaire et s'engrènent à la fois avec celui-ci et avec la couronne dentée.

Couronne dentée (Anneau)La couronne dentée est une roue dentée extérieure dont la circonférence intérieure est dentée. Ces dents s'engrènent avec les roues planétaires.

peut soit être fixe pour fournir une sortie, soit être autorisé à tourner pour modifier le rapport de transmission.

 

réducteur planétaire à couronne dentée pour robotique (3)

 

Modes de fonctionnement :

Entraînement direct (couronne dentée fixe)Dans ce mode, la couronne dentée est fixe (immobile). Le pignon solaire entraîne les pignons planétaires, qui à leur tour…

Faites tourner le porte-satellites. La sortie est prélevée sur le porte-satellites. Ce mode offre un rapport de transmission direct (1:1).

Réduction par engrenage (engrenage solaire fixe)Ici, le pignon solaire est fixe (immobile). La puissance est fournie par la couronne dentée, ce qui entraîne la rotation du pignon solaire.

Engrenages planétaires. Le porte-satellites tourne à une vitesse réduite par rapport à la couronne. Ce mode de fonctionnement permet une réduction du rapport de transmission.

Overdrive (Porteur Planétaire Fixe)Dans ce mode, le porte-satellites est fixe (immobile). L'énergie est fournie par le pignon solaire, entraînant le

Les engrenages planétaires entraînent ensuite la couronne dentée. La vitesse de sortie est prélevée sur la couronne dentée. Ce mode offre une surmultiplication (vitesse de sortie supérieure à

vitesse d'entrée).

Rapport de transmission :

Le rapport de transmission dans unensemble d'engrenages planétairesest déterminé par le nombre de dents de la roue solaire,engrenages planétaireset la couronne dentée, ainsi que le fonctionnement de ces engrenages

sont interconnectés (quel composant est fixe ou motorisé).

Avantages :

Format compactLes trains d'engrenages planétaires offrent des rapports de transmission élevés dans un espace réduit, ce qui les rend efficaces en termes d'utilisation de l'espace.

Fonctionnement fluideGrâce à l'engrènement de plusieurs dents et au partage de la charge entre plusieurs engrenages planétaires, les trains d'engrenages planétaires fonctionnent en douceur avec

réduction du bruit et des vibrations.

VersatilitéEn modifiant quel composant est fixe ou entraîné, les trains épicycloïdaux peuvent offrir de multiples rapports de transmission et configurations, ce qui les rend particulièrement intéressants.

polyvalent pour différentes applications.

 

 

Engrenage planétaire

 

 

Applications :

Engrenage planétaireLes ensembles se trouvent généralement dans :

Boîtes de vitesses automatiquesIls offrent efficacement plusieurs rapports de vitesse.

Mécanismes de montreIls permettent une mesure précise du temps.

Systèmes robotiquesIls permettent une transmission de puissance et un contrôle du couple efficaces.

Machines industriellesIls sont utilisés dans divers mécanismes nécessitant une réduction ou une augmentation de la vitesse.

 

 

 

Engrenage planétaire

 

 

 

En résumé, un train épicycloïdal fonctionne en transmettant le couple et la rotation à travers plusieurs engrenages interagissant (roue solaire, satellites et couronne).

(engrenage), offrant une grande polyvalence en termes de configurations de vitesse et de couple selon la façon dont les composants sont agencés et interconnectés.


Date de publication : 21 juin 2024

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