Une dent annulaire ayant une dent sur la surface intérieure de sa couronne. La dent intérieure s'engrène toujours avec une dent extérieure.

Lors de l'engrènement de deux engrenages externes, la rotation s'effectue dans des directions opposées. Lors de l'engrènement d'un engrenage interne avec un engrenage externe, la rotation s'effectue dans le même sens.

Il convient de faire attention au nombre de dents de chaque engrenage lors de l'engrènement d'un grand engrenage (interne) avec un petit engrenage (externe), car trois types d'interférences peuvent se produire.

Généralement, les engrenages internes sont entraînés par de petits engrenages externes.

Permet une conception compacte de la machine.