Un engrenage annulaire ayant une teeh sur la surface intérieure de son RM. L'équipement interne se cache toujours avec des engrenages externes.

Lors de la mise en casse de deux engrenages externes, la rotation se produit dans les directions opposées. Lorsqu'il est en train de brouiller un engrenage interne avec un engrenage externe, la rotation occus dans la même direction.

Il faut prendre soin de Regar au nombre de dents sur chaque équipement lors du mail à un grand engrenage (interne) avec un petit équipement (externe), car trois types d'interférence peuvent se produire.

Habituellement, les engrenages internes sont entraînés par de petits engrenages externes.

Permet une conception compacte de la machine.