Un engrenage annulaire ayant des dents sur la surface intérieure de son bras. L'engrenage interne s'engrène toujours avec un engrenage externe.

Lors de l'engrènement de deux engrenages externes, la rotation se produit dans des directions opposées. Lors de l'engrènement d'un engrenage interne avec un engrenage externe, la rotation se produit dans la même direction.

Il faut faire attention au nombre de dents sur chaque engrenage lors de l'engrènement d'un grand engrenage (interne) avec un petit engrenage (externe), car trois types d'interférences peuvent se produire.

Habituellement, les engrenages internes sont entraînés par de petits engrenages externes.

Permet une conception compacte de la machine.