L'arbre cannelé est divisé en deux types :

1) arbre cannelé rectangulaire

2) arbre cannelé à développante.

L'arbre cannelé rectangulaire est largement utilisé, tandis que l'arbre cannelé à développante est utilisé pour les charges importantes et nécessite un centrage précis et des connexions plus larges. Les arbres cannelés rectangulaires sont généralement utilisés dans les avions, les automobiles, les tracteurs, la fabrication de machines-outils, les machines agricoles et les dispositifs de transmission mécanique en général. Grâce à son fonctionnement multident, l'arbre cannelé rectangulaire offre une capacité portante élevée, une bonne neutralité et un bon guidage. Son pied de denture peu profond permet de réduire la concentration des contraintes. De plus, la résistance de l'arbre et du moyeu de l'arbre cannelé est réduite, l'usinage est plus aisé et une plus grande précision peut être obtenue par rectification.

Les arbres cannelés à développante sont utilisés pour les assemblages soumis à de fortes charges, un centrage précis et de grandes dimensions. Leurs caractéristiques sont les suivantes : le profil des dents est à développante et une force radiale s'exerce sur la dent lorsqu'elle est chargée, ce qui permet un centrage automatique. L'effort exercé sur chaque dent est donc uniforme, la résistance élevée et la durée de vie prolongée. La technologie d'usinage est identique à celle de l'engrenage, et la précision et l'interchangeabilité sont optimales.