Caractéristiques des engrenages hélicoïdaux :
1. Lors de l'engrènement de deux engrenages externes, la rotation se produit dans le sens opposé, lors de l'engrènement d'un engrenage interneavec un engrenage extérieur, la rotation se fait dans le même sens.
2. Il convient de faire attention au nombre de dents de chaque engrenage lors de l'engrènement d'un grand engrenage (interne) avec un petit engrenage (externe), car trois types d'interférences peuvent se produire.
3. Habituellement, les engrenages internes sont entraînés par de petits engrenages externes
4. Permet une conception compacte de la machine
Applications des engrenages internes :entraînement par engrenages planétaires à rapports de réduction élevés, embrayages, etc.