L'arbre cannelé se divise en deux types :

1) arbre cannelé rectangulaire

2) arbre cannelé en développante.

L'arbre cannelé rectangulaire est largement répandu, tandis que l'arbre cannelé à développante est utilisé pour les charges importantes et exige une grande précision de centrage, ainsi que pour les assemblages de grande taille. Les arbres cannelés rectangulaires sont couramment utilisés dans l'aéronautique, l'automobile, les tracteurs, la fabrication de machines-outils, les machines agricoles et les systèmes de transmission mécanique en général. Grâce à son système de denture multiple, l'arbre cannelé rectangulaire offre une capacité de charge élevée, une bonne neutralité et un guidage précis. La faible profondeur de ses dents réduit la concentration des contraintes. De plus, la résistance de l'arbre et du moyeu est moins affectée, l'usinage est plus aisé et une précision accrue peut être obtenue par rectification.

Les arbres cannelés à développante sont utilisés pour les assemblages soumis à des charges élevées, une grande précision de centrage et des dimensions importantes. Leurs caractéristiques : le profil de la dent est en développante, et une force radiale s'exerce sur la dent lors de la mise en charge, assurant ainsi un centrage automatique. La force sur chaque dent est donc uniforme, ce qui confère à ces arbres une grande résistance et une longue durée de vie. Leur procédé de fabrication est identique à celui des engrenages, et il est facile d'obtenir une haute précision et une grande interchangeabilité.